步進電機以及無源蜂鳴器這些都需要脈沖信號才能夠驅動，這里將用GPIO的PWM接口驅動無源蜂鳴器彈奏樂曲，本文基于樹莓派Mode B+，其他版本樹莓派實現(xiàn)時需參照相關資料進行修改！
1 預備知識
1.1 無源蜂鳴器和有源蜂鳴器
無源蜂鳴器：內(nèi)部沒有震蕩源，直流信號無法讓它鳴叫。必須用去震蕩的電流驅動它，2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脈沖寬度調制)。5KHZ的電流方波就是每秒震動5K次，每一個完整的周期占用200us的時間，高點平占一部分時間，低電平占一部分時間。聲音頻率可控，可以做出不同的音效。
有源蜂鳴器：內(nèi)部帶震蕩電路，一通電就鳴叫，所以可以跟前面LED一樣，給個高電平就能響，編程比無源的更方便。
本文利用無源蜂鳴器彈奏樂曲，用的就是淘寶上普通的電磁式阻抗16歐交流/2KHz 3V 5V 12V通用無源蜂鳴器，如果手邊沒有無源蜂鳴器，用普通的耳機也可以來代替無源蜂鳴器。
1.2 PWM
PWM(Pulse Width Modulation)即脈沖寬度調制，是一種利用微處理器的數(shù)字輸出來控制模擬電路的控制技術?？梢杂孟旅娴囊环鶊D來形象地說明PWM：
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