步進(jìn)電機(jī)以及無(wú)源蜂鳴器這些都需要脈沖信號(hào)才能夠驅(qū)動(dòng)，這里將用GPIO的PWM接口驅(qū)動(dòng)無(wú)源蜂鳴器彈奏樂曲，本文基于樹莓派Mode B+，其他版本樹莓派實(shí)現(xiàn)時(shí)需參照相關(guān)資料進(jìn)行修改！
1 預(yù)備知識(shí)
1.1 無(wú)源蜂鳴器和有源蜂鳴器
無(wú)源蜂鳴器：內(nèi)部沒有震蕩源，直流信號(hào)無(wú)法讓它鳴叫。必須用去震蕩的電流驅(qū)動(dòng)它，2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制)。5KHZ的電流方波就是每秒震動(dòng)5K次，每一個(gè)完整的周期占用200us的時(shí)間，高點(diǎn)平占一部分時(shí)間，低電平占一部分時(shí)間。聲音頻率可控，可以做出不同的音效。
有源蜂鳴器：內(nèi)部帶震蕩電路，一通電就鳴叫，所以可以跟前面LED一樣，給個(gè)高電平就能響，編程比無(wú)源的更方便。
本文利用無(wú)源蜂鳴器彈奏樂曲，用的就是淘寶上普通的電磁式阻抗16歐交流/2KHz 3V 5V 12V通用無(wú)源蜂鳴器，如果手邊沒有無(wú)源蜂鳴器，用普通的耳機(jī)也可以來代替無(wú)源蜂鳴器。
1.2 PWM
PWM(Pulse Width Modulation)即脈沖寬度調(diào)制，是一種利用微處理器的數(shù)字輸出來控制模擬電路的控制技術(shù)。可以用下面的一幅圖來形象地說明PWM：
