對極幾何是視圖幾何理論的基礎(chǔ),對極幾何(Epipolar Geometry)描述了同一場景兩幅圖像之間的視覺幾何關(guān)系。

設(shè)兩相機的中心分別為Ol和Or,兩圖像平面分別為I大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項目經(jīng)理培訓(xùn),P為共同視域中的場景空間點,它在兩幅圖像平面上的像點分別為pl和pr。對極幾何關(guān)系中主要包含以下幾何元素:

大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項目經(jīng)理培訓(xùn)

極平面:兩個相機坐標(biāo)原點Ol、Or和物體P組成的平面。

極線:極平面和兩個像平面的交線,即大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項目經(jīng)理培訓(xùn)大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項目經(jīng)理培訓(xùn)

極點:大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項目經(jīng)理培訓(xùn)為右相機原點在左像平面的投影;大數(shù)據(jù)培訓(xùn),云培訓(xùn),數(shù)據(jù)挖掘培訓(xùn),云計算培訓(xùn),高端軟件開發(fā)培訓(xùn),項目經(jīng)理培訓(xùn)

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