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1.背景
在無(wú)路網(wǎng)的情況下，如何進(jìn)行軌跡糾偏也是一個(gè)很多人在研究的內(nèi)容，各種方案均有很多，有基于不同濾波算法的，也有基于機(jī)器學(xué)習(xí)的，等等。這里，我探討一種實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單的基于中值濾波來(lái)進(jìn)行軌跡糾偏的方法。
2.中值濾波簡(jiǎn)介
中值濾波是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種能有效抑制噪聲的非線性信號(hào)處理技術(shù)，中值濾波的基本原理是把數(shù)字圖像或數(shù)字序列中一點(diǎn)的值用該點(diǎn)的一個(gè)鄰域中各點(diǎn)值的中值代替，讓周圍的像素值接近的真實(shí)值，從而消除孤立的噪聲點(diǎn)。
中值濾波法對(duì)消除椒鹽噪聲非常有效，在光學(xué)測(cè)量條紋圖象的相位分析處理方法中有特殊作用，但在條紋中心分析方法中作用不大.中值濾波在圖像處理中,常用于保護(hù)邊緣信息,是經(jīng)典的平滑噪聲的方法。
基于中值濾波對(duì)去噪平滑有比較好的效果，這里嘗試將中值濾波這種思路用在對(duì)軌跡點(diǎn)去噪平滑中。
