一開始沒寫好就上傳了,,,,,,,,這次來個全的

自己學MSP430是為了寫一篇關于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一則認為在自動控制算法上PID真的很經(jīng)典,PLC設備上大多是模塊式的,拿來就是參考說明書設置,設置,,,而對于單片機而言就是程序!!!只有自己寫出來PID算法,才能對PID有更深刻的理解,..二來感覺自己已經(jīng)好久都沒有寫一篇讓自己感到滿意的文章了......

這些天,,,,今天終于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,終于可以完成這篇普通普通定時器中斷的文章了,,,,,,其實說普通也不普通,,MSP430的定時器確實設計的很強悍,,,,,,,,

其實對于普通定時器吧!不外乎,,,,定時,,,,產(chǎn)生中斷,,,,細節(jié)問題就不說了,,,,看我下面的理論介紹部分,,,我更注重于實戰(zhàn)講解,,因為自己學習也喜歡聽一步一步實戰(zhàn)講解的.然后再.

看一下具體的理論資料,,,,,,然后就,,,,,懂了,,,,會了

CCR0   和  TACCR0  是一個哈,,,,,,,,別在別處看到CCR0就蒙了哈,,,這是設置的計數(shù)比較值,,

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430的定時器能選擇時鐘來源,,具體看下面,,,如果不選擇那么就是用一個引腳(特定的)的輸入PWM作為他的時鐘了

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