內(nèi)核定時器
軟件上的定時器最終要依靠硬件時鐘來實現(xiàn)，簡單的說，內(nèi)核會在時鐘中斷發(fā)生后檢測各個注冊到內(nèi)核的定時器是否到期，如果到期，就回調(diào)相應(yīng)的注冊函數(shù)，將其作為中斷底半部來執(zhí)行。實際上，時鐘中斷處理程序會觸發(fā)TIMER_SOFTIRQ軟中斷，運行當(dāng)前處理器上到期的所有定時器。
設(shè)備驅(qū)動程序如要獲得時間信息以及需要定時服務(wù)，都可以使用內(nèi)核定時器。
jiffies
要說內(nèi)核定時器，首先就得說說內(nèi)核中關(guān)于時間的一個重要的概念:jiffies變量，作為內(nèi)核時鐘的基礎(chǔ)，jiffies每隔一個固定的時間就會增加1,稱為增加一個節(jié)拍，這個固定間隔由定時器中斷來實現(xiàn)，每秒中產(chǎn)生多少個定時器中斷，由在<linux/param.h>中定義的HZ宏來確定，如此，可以通過jiffies獲取一段時間，比如jiffies/HZ表示自系統(tǒng)啟動的秒數(shù)。下兩秒就是(jiffies/HZ+2),內(nèi)核中用jiffies來計時，秒轉(zhuǎn)換成的jiffies:seconds*HZ，所以以jiffiy為單位，以當(dāng)前時刻為基準(zhǔn)計時2秒:(jiffies/HZ+2)*HZ=jiffies+2*HZ如果要獲取當(dāng)前時間，可以使用do_gettimeofday()，該函數(shù)填充一個struct timeval結(jié)構(gòu)，有著接近微妙的分辨率。
//kernel/time/timekeeping.c 473 /** 474 * do_gettimeofday - Returns the time of day in a timeval 475 * @tv: pointer to the timeval to be set 476 * 477 * NOTE: Users should be converted to using getnstimeofday() 478 */ 479 void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
驅(qū)動程序為了讓硬件有足夠的時間完成一些任務(wù)，常常需要將特定的代碼延后一段時間來執(zhí)行，根據(jù)延時的長短，內(nèi)核開發(fā)中使用長延時和短延時兩個概念。長延時的定義為：延時時間>多個jiffies，實現(xiàn)長延時可以用查詢jiffies的方法：
time_before(jiffies, new_jiffies);time_after(new_jiffiesmjiffies);
**短延時的定義為：延遲事件接近或短于一個jiffy，實現(xiàn)短延時可以調(diào)用
udelay();mdelay();
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