介紹基本的圖形變換，仿射變換和投影變換的內(nèi)容和關(guān)系，最后再簡(jiǎn)單講解下RANSAC算法。這套內(nèi)容常用于圖片和圖片的特征點(diǎn)匹配、圖片融合等場(chǎng)景。
仿射變換和單應(yīng)矩陣
首先明確：二者的應(yīng)用場(chǎng)景相同，都是針對(duì)二維圖片的變換。仿射變換affine是透視變換的子集，透視變換是通過(guò)homography單應(yīng)矩陣實(shí)現(xiàn)的。
從數(shù)學(xué)的角度，homography即H陣，是一個(gè)秩為3的可逆矩陣：
仿射矩陣是：
由于第三行沒(méi)有未知數(shù)，仿射矩陣最常用的是兩行三列的形式。計(jì)算H陣需要4對(duì)不共線點(diǎn)，計(jì)算仿射陣只需要3對(duì)不共線的點(diǎn)。
